本书聚焦从15世纪末到20世纪初自行车的起源、发展、壮大、传播等一系列演变。共分为五章：第一章，自行车技术的起源；第二章“奔跑机”时代；第三章“米肖式自行车的热潮”；第四章“高轮自行车的荣光”；第五章“现代自行车的诞生与传播”。书中揭开了一系列关于自行车的谜题，如达芬奇画过自行车草图吗？自行车起源中国吗？两轮车、三轮自行车、四轮自行车是如何演变的？自行车是如何量产的？从中折射中要类工业社会发展的历史。